Shihan Toshihiro Oshiro wurde am 1. Mai 1949 in Haneji, Okinawa geboren. Er begann im Alter von 6 Jahren mit
dem Studium des Karate und ist heute Meister im Kobudo, Karate, Judo und Kendo. Er ist Träger des 9. Dan im Shima Ha Shorin Ryu Karate sowie des 8. Dan im
Yamanni Chinen Ryu Kobujutsu.
1979 wanderte er in die USA aus, nachdem er seinen Posten als Detective beim Okinawan/Japanese Police Department niedergelegt hatte. Seit 1981
unterrichtet er Kobudo und Karate in San Mateo, Kalifornien. Heute ist Shihan Oshiro der Cheftrainer des RBKD in den USA und wird dort als einer der führenden Experten für Waffenkampfkünste
angesehen.